天正16年（1588年）黒田孝高（如水）が築城し、細川忠興が完成させた 周防灘に面した平城である。
堀には海水が引き込まれている水城（海城）で、今治城・高松城と並ぶ日本三大水城の一つである。
大分県指定史跡。